A Folia de Reis de São Bento do Sapucaí surgiu no final de 2015 com o recente morador Fábio Miguel e família, que propuseram a um grupo de teatro amador e artistas profissionais e amadores (dançarinos, artesãos e ceramistas) a realização dessa manifestação cultural brasileira de origem portuguesa que representa a visita dos Reis Magos Belchior (Melchior), Baltazar e Gaspar ao Menino Jesus, levando os presentes ouro, incenso e mirra, constituindo assim sua primeira jornada.
No final de 2016 a Folia de Reis de São Bento do Sapucaí, como era chamada na primeira jornada, passou a se chamar Grupo Folia de Reis Luz de Belém iniciando a sua segunda jornada com mais componentes. Como foi bem aceita por essas pessoas e pelos moradores desta cidade, a Folia de Reis Luz de Belém, desde então, no período natalino que vai de 24 de dezembro a 6 de janeiro, caminha pelas ruas do município tocando, cantarolando, visitando casas e seus presépios, entoando louvações ao Menino Deus com muita alegria, danças e cantorias.